下列命题中，其真命题个数有（　　）
①有一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形
②依次连接任意一个矩形各边中点所得的四边形是菱形
③有一组对边平行，对角线相等的四边形是矩形
④菱形的对角线相互垂直平分，且相等．