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如图,在△ABC中,∠ACB=90°,以AC为一边在△ABC外侧作等边三角形ACD,过点D作DE⊥AC,垂足为F,DE与AB相交于点E,连接CE,AB=15cm,BC=9cm,P是射线DE上的一点.连接PC、PB,若△PBC的周长最小,则最小值为( )
A.22cm
B.21cm
C.24 cm
D.27cm