给出以下四个命题,所有真命题的序号为______.
①从总体中抽取的样本(x
1,y
1),(x
2,y
2),L,(x
n,y
n),若记
=
∑
i=1nx
i,
=
∑
i=1ny
i,则回归直线y=bx+a必过点(
,)
②将函数y=cos2x的图象向右平移
个单位,得到函数
y=sin(2x-)的图象;
③已知数列a
n,那么“对任意的n∈N*,点P
n(n,a
a)都在直线y=2x+1上”是{a
n}为等差数列的“充分不必要条件”
④命题“若x≥2,则x≥2或x≤-2”的否命题是“若{x}≥2,则-2<x<2”