一元二次方程ax²+bx+c=0（a≠0），当b²-4ac≥0时，它的求根公式是x=________．

①直接开平方法：对于一元二次方程x²＝a（a≥0），因为x是a的平方根，所以x＝___________，即x₁＝___________，x₂＝___________，这种解一元二次方程的方法叫做直接开平方法．

②配方法：将一元二次方程ax²＋bx＋c＝0（a≠0）配成___________的形式后，当b²－4ac___________时，用直接开平方法求出它的根，这种解一元二次方程的方法叫做配方法．

③公式法：应用一元二次方程ax²＋bx＋c＝0（a≠0）的求根公式x＝___________(b²－4ac≥0)，这种解一元二次方程的方法叫做公式法．

④因式分解法：若一元二次方程ax²＋bx＋c＝0（a≠0）的左边是关于x的二次三项式易于分解成两个关于x的一次因式乘积的形式时，则方程ax²＋bx＋c＝0可变形为___________，分别令两个一次因式等于0，得两个关于x的一次方程___________和___________，通过解这两个一次方程，就可得原方程的解．这种解一元二次方程的方法叫做因式分解法．