21．（本小题满分14分）
（Ⅱ）若以线段为直径的圆过线段中点,求这个圆的方程．
（Ⅰ）确定的取值范围，并求直线的方程；
设、是椭圆上的两点，点是线段的中点，线段的垂直平分线与椭圆相交于、两点．
20．（本小题满分14分）
（Ⅱ）求平面与平面所成的锐二面角的余弦值．
（Ⅰ）证明：平面；
如图所示，在三棱柱中，平面，,，，是棱的中点．
19．（本小题满分13分）
（Ⅱ）若在处取得极值，且当时，恒成立，求的取值范围．
为直径的圆过线段
中点
,求这个圆的方程．
的取值范围，并求直线
的方程；
、
是椭圆
上的两点，点
是线段
、
两点．
与平面
所成的锐二面角的余弦值．
平面
中，
平面
，
,
，
，
的中点．
（Ⅱ）若
在
处取得极值，且当
时，
恒成立，求
的取值范围．