由①、②得
过原点垂直于的直线方程为 ②
21.解:(1)由题意可得直线: ①
∴的取值范围是 …………12分
即,∴在上恒成立,∴
∴,又∵在区间上恒成立,∴,
(2)∵函数在区间上为增函数,∴在区间上恒成立,
即,解得,∴……………………8分
(1)∵,在处有极值,∴,
∴……………………5分