已知正方体的棱长为2，分别按下列要求建立空间直角坐标系，请写出正方体各顶点的坐标．

(1)如图，以底面ABCD的中心O为坐标原点，分别以射线AB、BC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系；

(2)如图，以底面正方形ABCD的中心为坐标原点O，分别以射线OB、OC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系．

已知正方体的棱长为2，分别按下列要求建立空间直角坐标系，请写出正方体各顶点的坐标．

(1)如图，以底面ABCD的中心O为坐标原点，分别以射线AB、BC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系；

(2)如图，以底面正方形ABCD的中心为坐标原点O，分别以射线OB、OC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系．

如图，在正方体中，是棱的中点，在棱上.

且，若二面角的余弦值为，求实数的值.

【解析】以A点为坐标原点，AB为x轴，AD为y轴，AA1为z轴，建立空间直角坐标系，设正方体的棱长为4，分别求出平面C1PQ法向量和面C1PQ的一个法向量，然后求出两法向量的夹角，建立等量关系，即可求出参数λ的值．

如图，过正方形ABCD的中心O作OP⊥平面ABCD，已知正方形的边长为2，OP=2，连结AP、BP、CP、DP，M、N分别是AB、BC的中点，以O为原点，射线OM、ON、OP分别为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向建立空间直角坐标系．若E、F分别为PA、PB的中点，求A、B、C、D、E、F的坐标．

如图，过正方形ABCD的中心O作OP⊥平面ABCD，已知正方形的边长为2，OP=2，连结AP、BP、CP、DP，M、N分别是AB、BC的中点，以O为原点，射线OM、ON、OP分别为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向建立空间直角坐标系．若E、F分别为PA、PB的中点，求A、B、C、D、E、F的坐标．