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类比平面内两点距离公式|P1P2|＝，可得空间两点P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)间的距离公式|P1P2|＝．若△ABC在平面直角坐标系中三顶点坐标分别为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，则△ABC重心坐标为()．若△ABC在空间内三顶点坐标分别为(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，则△ABC重心坐标为________．
将数轴上两点
长方体ABCD－A1B1C1D1中，AB＝BC＝2，D1D＝3，点M是B1C1的中点，点N是AB的中点．建立如图所示的空间直角坐标系．
(1)写出点D，N，M的坐标；
(2)求线段MD，MN的长度．
[分析] (1)D是原点，先写出A，B，B1，C1的坐标，再由中点坐标公式得M，N的坐标；(2)代入空间中两点间距离公式即可．
，可得空间两点P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)间的距离公式|P1P2|＝
．若△ABC在平面直角坐标系中三顶点坐标分别为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，则△ABC重心坐标为(
)．若△ABC在空间内三顶点坐标分别为(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，则△ABC重心坐标为________．
和
间的距离公式和平面上两点A(
，
)和B(
，
)间的距离公式统一成一种形式，试写出空间中两点A(
，
，
)和B(
，
，
)间的距离公式|AB|．