设集合， 
（I）若,试判定集合A与B的关系;
（II）若,求实数a的取值集合.

设集合， 

（I）若,试判定集合A与B的关系;

（II）若,求实数a的取值集合.

设a＞0，集合A={x||x|≤a}，B={x|x²﹣2x﹣3＜0}，

（I）当a=2时，求集合A∪B；

（II）若A⊆B，求实数a的取值范围．