如图所示，竖直平面内有范围足够大、水平向左的匀强电场，在虚线左侧有垂直纸面向里水平的匀强磁场，磁场的磁感强度大小为B．一粗细均匀的绝缘轨道由两段水平且足够长的直杆PQ、MN和一半径为R的半圆环MAP组成，固定在竖直平面内，半圆环与两直杆的切点P、M恰好在磁场边界线上，轨道的NMAP段光滑，PQ段粗糙，现有一质量为m、带电荷量为+q的绝缘塑料小环套在杆MN上（环的内直径比杆的直径稍大），将小环从M点右侧距离x₀=4R的D点由静止释放，小环刚好能到达P点．试求：
（1）小环所受电场力的大小．
（2）上述过程中小环第一次通过与O点等高的A点时半圆环对小环作用力的大小．
（3）若小环与PQ间动摩擦因数为μ （设最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等），现将小环移至M点右侧6R处由静止释放，求小环在整个运动过程中产生的热量．

如图所示，竖直平面内有范围足够大、水平向左的匀强电场，在虚线左侧有垂直纸面向里水平的匀强磁场，磁场的磁感强度大小为B．一粗细均匀的绝缘轨道由两段水平且足够长的直杆PQ、MN和一半径为R的半圆环MAP组成，固定在竖直平面内，半圆环与两直杆的切点P、M恰好在磁场边界线上，轨道的NMAP段光滑，PQ段粗糙，现有一质量为m、带电荷量为+q的绝缘塑料小环套在杆MN上（环的内直径比杆的直径稍大），将小环从M点右侧距离x₀=4R的D点由静止释放，小环刚好能到达P点．试求：
（1）小环所受电场力的大小．
（2）上述过程中小环第一次通过与O点等高的A点时半圆环对小环作用力的大小．
（3）若小环与PQ间动摩擦因数为μ （设最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等），现将小环移至M点右侧6R处由静止释放，求小环在整个运动过程中产生的热量．