如图所示，ABC和DEF是在同一竖直平面内的两条光滑轨道，其中ABC的末端水平，DEF是半径r=0.4m的半圆形轨道，其直径DF沿竖直方向，C、D可看作重合．现有一质量m=1kg的小球（可视为质点）从轨道ABC上距C点高为H的地方由静止释放．（取g=10m/s²）
（1）要使小球能沿轨道DEF运动，H至少多大？
（2）若小球不沿轨道DEF运动，但又恰好击中与圆心等高的E点，则小球击中E点时的速度多大？
（3）在第（2）问中，若小球到达E点与轨道DEF相撞后，仅保留沿轨道切线方向的速度，则小球到达F点时对轨道的压力多大？