（13分）如图所示，在竖直平面内有一个半径为R且光滑的四分之一圆弧轨道AB，轨道下端B与水平面BCD相切，BC部分光滑且长度大于R，c点右边粗糙程度均匀且足够长。现用手捏住一根长也为R、质量为m的柔软匀质细绳的上端，使绳子的下端与A点等高，然后由静止释放绳子，让绳子沿轨道下滑。若绳子在水平面上运动时不弯曲，且长度不变。求：（重力加速度为g）

　 （1）绳子前端到达C点时的速度大小；

　 （2）若绳子前端在过c点后，滑行s距离后停下，而且s>R，试计算绳子与粗糙平面间的动摩擦因数。