①|a+b|=|a-b|a与b有相等的模；

②|a+b|=|a|+|b|a与b的方向相同；

③|a|+|b|＞|a-b|a与b的夹角为锐角；

④|a+b|=|a-b||a|≥|b|且a与b方向相反．

其中真命题的序号是______________(将所有真命题的序号都填上)．