摘要:2.4.2.刚体的平面平行运动 刚体平面平行运动的特征是.刚体上的任意质点都作平行于一个固定平面的运动.如圆柱沿斜面的滚动.即为平面平行运动.可取刚体上任意平行于固定平面的截面作为研究对象. 刚体的平面平行运动.常有两种研究方法:一种是看成随基点(截面上任意一点都可作为基点)的平动和绕基点的转动的合运动,另一种是选取截面上的瞬时转动中心S为基点.瞬心即指某瞬间截面上速度为零的点.这样.刚体的平面平行运动看成仅作绕瞬心的转动. 确定瞬心的方法有两种:如图2-4-4(a)所示.若已知截面上两点的速度.则与两速度方向垂直的直线的交点即为瞬心.或如图2-4-4(b)所示.已知截面转动的角速度及截面上某一点A的速度.则在与速度垂直的直线上.与A点距离为的点即为瞬心. 注意.瞬心的速度为零.加速度不一定为零.

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