矩阵与变换．已知矩阵A=

1 a -1 b

，A的一个特征值λ=2，属于λ的特征向量是

α1

=

2 1

，求矩阵A与其逆矩阵．
坐标系与参数方程已知直线l的极坐标方程是ρcosθ+ρsinθ-1=0．以极点为平面直角坐标系的原点，极轴为x轴的正半轴，建立平面直角坐标系，在曲线C：

x=-1+cosθ y=sinθ

(θ为参数)上求一点，使它到直线l的距离最小，并求出该点坐标和最小距离．

矩阵

0 -1 1 0

的逆矩阵是（　　）