摘要：22．(本小题为选做题.满分10分) 已知点是圆上的动点． (1)求的取值范围, (2)若恒成立.求实数的取值范围．
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，其中
，若点P（1,1）在矩阵A的变换下得到点
，
，其中
，若点P（1,1）在矩阵A的变换下得到点
，（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知极坐标系的极点在直角坐标系的原点处，极轴与
轴的正半轴重合，曲线C1 
（t为参数），曲线
．
（Ⅰ）写出C1与C2的普通方程；
（Ⅱ）过坐标原点O做C1的垂线，垂足为
，P为OA中点，当
变化时，求P点的轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线．
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（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知极坐标系的极点在直角坐标系的原点处，极轴与
轴的正半轴重合，曲线C1 
（t为参数），曲线
．
（Ⅰ）写出C1与C2的普通方程；
（Ⅱ）过坐标原点O做C1的垂线，垂足为
，P为OA中点，当
变化时，求P点的轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线．
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（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
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： {t为参数}。图
{
为参数} （Ⅰ）当a=
时，求与的交点坐标：
（Ⅱ）过坐标原点O做的垂线，垂足为A、P为OA的中点，当a变化时， 求P点轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线。