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①若直线l∥平面α,则直线l的垂线必平行于平面α;
②若直线l与平面α相交,则有且只有一个平面经过直线l与平面α垂直;
③若一个三棱锥每两个相邻侧面所成的角都相等,则这个三棱锥是正三棱锥;
④若四棱柱的任意两条对角线相交且互相平分,则这个四棱柱为平行六面体.
其中,正确的命题是________________.(把你认为正确的命题的序号都填上)