有如下列命题：
①三边是连续的三个自然数，且最大角是最小角的2倍的三角形存在且唯一；
②若

a

•

b

≥|

a

|•|

b

|，则存在正实数λ，使得

a

=λ

b

；
③若函数f(x)=

1

3

x3-ax2+(a2+3a-3)x+1在点x=1处取得极值，则实数a=1或a=-2；
④函数f（x）=x-sinx有且只有一个零点．
其中正确命题的序号是．