已知曲线的极坐标方程为，直线的参数方程为 (为参数）. 、分别是曲线和直线上的任意一点，则的最小值为                 .

已知曲线直线

将直线的极坐标方程和曲线的参数方程分别化为直角坐标方程和普通方程；

设点P在曲线C上，求点P到直线的距离的最小值。

已知曲线的极坐标方程为，直线的参数方程为 (为参数）.、分别是曲线和直线上的任意一点，则的最小值为                .

已知曲线的参数方程是（为参数），以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程是.
（1）写出的极坐标方程和的直角坐标方程；
（2）已知点、的极坐标分别是、，直线与曲线相交于、两点，射线与曲线相交于点，射线与曲线相交于点，求的值．