一个行星探测器从所探测的行星表面竖直升空，探测器的质量为1500 kg，发动机推力恒定.发射升空后9 s末，发动机突然间发生故障而关闭.下图是从探测器发射到落回地面全过程的速度图象.已知该行星表面没有大气.不考虑探测器总质量的变化.求：

(1)探测器在行星表面上升达到的最大高度 H；

(2)该行星表面附近的重力加速度g；

(3)发动机正常工作时的推力F.