下列四个命题；
①直线x•cosθ-y+1=0（θ∈R）的倾斜角的取值范围为[

π

4

，

3π

4

]；
②直线l₁：a₁x+b₁y+c₁=0（a₁²+b₁²≠0）与直线l₂：a₂x+b₂y+c₂=0（a₂²+b₂²≠0），则|

a1 a2 b1 b2

|=0是直线l₁、l₂平行的必要不充分条件；
③圆C：x²+y²=r²及点P（x₀，y₀），若过点P作圆C的两条切线分别交圆C于A、B两点，则过AB的直线方程为xx₀+yy₀=r²；
④方程

x2

t-1

+

y2

1-t

=1不可能表示圆；
其中正确命题的序号为．