两平行直线l₁，l₂分别过点P(－1,3)，Q(2，－1)，它们分别绕旋转P，Q，但始终保持平行，则l₁，l₂之间的距离的取值范围是(　　)

两平行直线l₁，l₂分别过点P（－1，3），Q（2，－1），它们分别绕P、Q旋转，但始终保持平行，则l₁，l₂之间的距离的取值范围是                  .