给出下列命题：
①如果向量，，共面，向量，，也共面，则向量，，，共面；
②已知直线a的方向向量与平面α，若∥平面α，则直线a∥平面α；
③若P、M、A、B共面，则存在唯一实数x、y使=x+y；
④对空间任意点O与不共线的三点A、B、C，若=x+y+z（其中x+y+z=1），则P、A、B、C四点共面； 在这四个命题中为真命题的序号有________．

以下四个命题中：
①垂直于同一条直线的两条直线平行；
②空间中如果一个角的两边分别垂直于另一个角的两边，那么这两个角相等或互补；
③已知是异面直线，直线分别与相交于两点，则是异面直线；
④到任意一个三棱锥的四个顶点距离相等的平面有且只有7个.
其中不正确的命题的序号是                 .