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设f(x)=lg(x2+ax+a-1),
①f(x)有最小值;
②当a=0时,f(x)的值域为R;
③当a>0时,f(x)在区间[2,+∞)上有反函数;
④若f(x)在[2,+∞)上单调递增,则a≥-4;其中正确的是________.