已知函数 和的图像在处的切线互相平行，其中.

①求t的值；

②设，当时，恒成立，求实数a的取值范围。

已知函数和的图像在处的切线互相平行。

（I）求的值；

（II）设，且当时，恒成立，求的取值范围。

已知函数和函

的图像在处的切线互相平行.

（1）求的值；

（2）设，当时，恒成立，求的取值范围.

(Ⅰ)求t的值；

(Ⅱ)设F(x)=g(x)-f(x)，当x∈[1，4]时，F(x)≥2恒成立，求a的取值范围.