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某学校组织学生到100千米以外的夏令营去，汽车只能坐一半人，另一半人步行．先坐车的人在途中某处下车步行，汽车则立即回去接先步行的一半人，已知步行每小时走4千米，汽车每小时走20千米(不计上下车的时间)，要使大家下午5点同时到达，问需何时出发．