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已知:四边形ABCD的边AB=a,BC=b,CD=c,DA=d,且满足关系式a2+b2+c2+d2=2ac+2bd,则这个四边形是 四边形.
已知:四边形ABCD的边AB=a,BC=b,CD=c,DA=d,且满足关系式a2+b2+c2+d2=2ac+2bd,则这个四边形是________四边形.