以下命题：
①全等三角形的周长相等，面积相等；
②平行四边形是轴对称图形；
③等腰直角三角形底边上的高等于底边的一半；
④带有根号的数是无理数，
其中正确的命题有________．（多填或错填的得0分，少填的酌情给分）