（2010•柳州三模）关于正四棱锥P-ABCD，给出下列命题：①异面直线PA，BD所成的角为直角；②侧面为锐角三角形；③侧面与底面所成的二面角大于侧棱与底面所成的角；④相邻两侧面所成的二面角为钝角，其中正确的命题序号是．

如图所示，在正方体ABCD-A₁B₁C₁D₁中，AB=2，M、N分别是AB、CC₁的中点，三角形MB₁P的顶点P在棱C₁B₁上运动，给出下列结论：
①异面直线B₁M与DC所成的角为π-arctan2；
②平面MB₁P⊥平面ND₁A；
③点A₁到平面MB₁P的距离等于

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④三角形MB₁P在平面ABCD内的射影面积为定值．
其中正确的有．（写出所有正确结论的序号）