（13分）如图所示，A、B两小球，质量分别为4m和5m,其间用轻绳连接，跨放在光滑的半圆柱体上（圆柱体的半径为R）．两球从水平直径的两端由静止释放。求球A到达最高点c时的

   （1）速度大小

   （2）对圆柱体的压力大小

如图17所示，AO是具有一定质量的均匀细杆，可绕O点在竖直平面内自由转动。细杆上的P点与放在水平桌面上的圆柱体接触，圆柱体靠在竖直的挡板上而保持平衡。已知杆的倾角θ＝60°，圆柱体的重力大小为G，竖直挡板对圆柱体的压力大小为2G，各处的摩擦都不计，试回答下列问题：                                       

(1)作出圆柱体的受力分析图；

(2)通过计算求出圆柱体对均匀细杆AO的作用力的大小和水平地面对圆柱体作用力的大小。

图17

如图所示，质量分别为M和m（M>m）的小物体用轻绳连接；跨放在半径为R的光滑半圆柱体和光滑定滑轮B上，m位于半圆柱体底端C点，半圆柱体顶端A点与滑轮B的连线水平。整个系统从静止开始运动。设m能到达圆柱体的顶端，试求：

（1）m到达圆柱体的顶端A点时，m和M的速度。

（2）m到达A点时，对圆柱体的压力。