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写出下列函数的自变量取值范围:
①y=________;
②y=________;③y=________;
④y=________;⑤y=________.
写出下列函数关系式,并指出自变量的取值范围:油箱中有油60升,每小时耗油2升,求耗油量M与时间t(小时)的关系.