旋转不改变图形的（    ）和（    ）。

图形的旋转只改变图形的（     ），而不改变图形的（     ）。

下列说法中：①平移和旋转都不改变图形的大小和形状，只是位置发生了变化。②菱形的对角线相等且互相平分。③正比例函数y=kx（k≠0）的图象经过点（0，0）和（1，k）。④无限小数都是无理数。正确的个数是

旋转（    ）（填“改变”或“不改变”）图形的大小和形状。