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设方程(q为参数)表示的曲线为C，求在曲线C上到原点O距离最小的点P的坐标．
曲线的参数方程是，则它的普通方程为__________________。
，则它的普通方程为__________________。
(θ为参数，0≤θ≤
)所表示的曲线的长度为___________. 
，则它的普通方程为__________________。