给定下列命题：
①函数的单增区间是；
②已知的夹角为，则在上的投影为3；
③函数y=f（x+1）与y=f^-1（x）-1的图象关于直线x-y=0对称；
④已知f（x）=asinx-bcosx，（a，b∈R）在处取得最小值，则；
则真命题的序号是________．

 给出下列命题：

①函数的最小正周期是；

②已知函数在处连续，则；

③函数与的图象关于直线对称；

④将函数的图象按向量平移后，与函数的图象重合，则的最小值为，你认为正确的命题有：                  。