摘要：5．若关于x的不等式ax2-ax+1>0对于x∈R恒成立.则实数a的取值范围是 .
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①命题“有的三角形是直角三角形”的否定为“所有的三角形都不是直角三角形”；②若关于x的不等式ax2-2x-1＜0在[1，+∞）内有解，则实数a的取值范围是（-∞，3）；③已知函数f（x）=sin（2x+θ）（θ∈R），且对任意的x∈R，f(
-x)=-f(x)，则sin（2θ）=0；④函数f(x)=cosx+
在(0，
)内的最小值为2．其中正确的命题的序号为 ．
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| π |
| 2 |
| 1 |
| cosx |
| π |
| 2 |