（2013•四川）设P₁，P₂，…P_n为平面α内的n个点，在平面α内的所有点中，若点P到点P₁，P₂，…P_n的距离之和最小，则称点P为P₁，P₂，…P_n的一个“中位点”，例如，线段AB上的任意点都是端点A，B的中位点，现有下列命题：
①若三个点A、B、C共线，C在线段AB上，则C是A，B，C的中位点；
②直角三角形斜边的中点是该直角三角形三个顶点的中位点；
③若四个点A、B、C、D共线，则它们的中位点存在且唯一；
④梯形对角线的交点是该梯形四个顶点的唯一中位点．
其中的真命题是（写出所有真命题的序号）．

已知数列{a_n}的前n项和S_n=pⁿ+q（p≠0，q≠1），则“q=-1”是“数列{a_n}是等比数列”的（　　）

下面有5个命题：
①数列{a_n}是等差数列的充要条件是a_n=pn+q（p≠0）
②如果一个数列{a_n}的前n项和S_n=abⁿ+c（a≠0，b≠0，b≠1），则此数列是等比数列的充要条件是a+c=0
③若命题p的逆命题是q，命题p的否命题是r，则q是r的逆否命题；
④函数f（x）=ax²+bx+3a+b是偶函数，其定义域为[a-1，2a]，则f(x)在(-

2

3

，-

1

3

)上是减函数；
⑤向量

AB

=(3，4)按向量

a

=(1，2)平移后为（2，2）
其中真命题的编号是（写出所有真命题的编号）