实验室中测量质量的仪器叫    ，将它放在水平桌面上，游码移到零刻度后，发现指针如图(a)所示，这时应把平衡螺母向    (选填“左”或“右”)调节使指针对准分度盘的中央；把某矿石放入它的左盘，使它重新平衡时，右盘中砝码和游码的位置如图(b)所示，则矿石的质量为    克，如需测出该矿石的密度，还需测量该矿石的    。

某实验小组在“探究物质质量和体积的关系”和“测物质密度”两个实验中，
（1）两个实验都用到______测物体的质量，用______测物体的体积，其中“探究物质质量和体积的关系”的实验中选用______（选填“一种”或“多种”）物质，进行多次测量的目的是：______；而“测物质密度”的实验中须多次测量的目的是：______．
（2）小王在测定矿石密度的实验中，把矿石浸没在量筒中的水里，量筒中水面位置分别如图（a）、（b）所示，则矿石的体积为______米³；若实验中天平平衡时，右盘中砝码和游码的位置如图（c）所示，则被测矿石的质量为______克，该矿石的密度是______千克/米³．