下面有五个命题:
①函数y=sin4x-cos4x,的最小正周期是π.
②终边在y轴上的角的集合是{a|α=,k∈Z}
③在同一坐标系中,函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点.
④把函数y=3sin(2x+)的图象向右平移得到y=3 sin2x的图象.
⑤角θ为第一象限角的充要条件是sinθ>0.
其中,真命题的编号是 (写出所有真命题的编号)