题目内容

下列命题:
①终边在y轴上的角的集合是{a|a=
2
,k∈Z};
②在同一坐标系中,函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点;
③把函数y=3sin(2x+
π
3
)的图象向右平移
π
6
个单位长度得到y=3sin2x的图象;
④函数y=sin(x-
π
2
)在[0,π]上是减函数
其中真命题的序号是______.
①、终边在y轴上的角的集合是{a|a=
π
2
+kπ
,k∈Z},故①错误;
②、设f(x)=sinx-x,其导函数y′=cosx-1≤0,
∴f(x)在R上单调递减,且f(0)=0,
∴f(x)=sinx-x图象与轴只有一个交点.
∴f(x)=sinx与y=x 图象只有一个交点,故②错误;
③、由题意得,y=3sin[2(x-
π
6
)+
π
3
]=3sin2x,故③正确;
④、由y=sin(x-
π
2
)=-cosx得,在[0,π]上是增函数,故④错误.
故答案为:③.
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