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已知a =(cos,sin),b=(cos,sin),a与b之间有关系式|ka+b |=|a-ka|,其中k>0。

(Ⅰ)用k表示a·b;(Ⅱ)求a·b的最小值,并求此时a与b的夹角θ的大小。

解:(Ⅰ)由|ka+b |2=|a-ka|2得,8ka·b=(3-k2)a2+(3k2-1)b2。

∴a·b=。

∵a =(cos,sin),b=(cos,sin),∴a2=1,b2=1,

∴a·b=。

(Ⅱ)∵k>0,k2+1>2k,即≥,∴a·b的最小值为。

∵a·b=|a|·|b|cosθ,∴cosθ=,θ=,此时a与b的夹角为。

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