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选修4—4:坐标系与参数方程

在极坐标系中,O为极点,已知圆C的圆心为,半径r=1,P在圆C上运动。

   (1)求圆C的极坐标方程;

   (2)在直角坐标系(与极坐标系取相同的长度单位,且以极点O为原点,以极轴为x轴正半轴)中,若Q为线段OP的中点,求点Q轨迹的直角坐标方程。

解:(Ⅰ)设圆上任一点坐标为,由余弦定理得

       所以圆的极坐标方程为

       (Ⅱ)设在圆上,则的直角坐标方程为

      

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