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曲线的极坐标方程为，则曲线的直角坐标方程为________________。
  即
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以直角坐标系的原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，已知点P的直角坐标为(1，－5)，点M的极坐标为(4，)．若直线l过点P，且倾斜角为，圆C以M为圆心, 4为半径．
(1)求直线l的参数方程和圆C的极坐标方程；
(2)试判定直线l和圆C的位置关系．
（坐标系与参数方程）设方程，（θ为参数）.表示的曲线为C，
(1)求曲线C上的动点到原点O的距离的最小值(2)点P为曲线C上的动点，当|OP|最小时(O为坐标原点)，求点P的坐标。
已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与x轴的正半轴重合．若曲线C1的方程为ρ2=8ρsinθ-15，曲线C2的方程为
x=2
2
cosα
y=
2
sinα
（α为参数）．
（1）将C1的方程化为直角坐标方程；
（2）若C2上的点Q对应的参数为α=
3π
4
，P为C1上的动点，求PQ的最小值．
以极坐标系中的点为圆心，1为半径的圆的极坐标方程是     ．
(坐标系与参数方程选做题)极坐标方程所表示的曲线的直角坐标方程是           。
极坐标系中，曲线上的动点与定点的最近距离是         .
(坐标系与参数方程选做题) 曲线的极坐标方程化为直角坐标方程为              .


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