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选修4-4:坐标系与参数方程

已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合,极轴与直角坐标系中轴的正半轴重合.若曲线的参数方程为为参数),直线的极坐标方程为.

(1)将曲线的参数方程化为极坐标方程;

(2)由直线上一点向曲线引切线,求切线长的最小值.

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