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选修4-4:坐标系与参数方程

以直角坐标系中,以为极点,轴非负半轴为极轴建立极坐标系,直线的参数方程为为参数),曲线的方程为,定点,点是曲线上的动点,的中点.

(1)求点的轨迹的直角坐标方程;

(2)直线与曲线相交于两点,若,求实数的取值范围.

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