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(本小题满分10分)选修4-4:坐标系与参数方程选讲.

在直角坐标系中,曲线的参数方程为为参数),若以该直角坐标系的原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线的极坐标方程为:(其中为常数).

(1)若曲线与曲线只有一个公共点,求的取值范围;

(2)当时,求曲线上的点与曲线上点的最小距离.

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