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选修4-4:坐标系与参数方程

已知在直角坐标平面内,以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴,建立极坐标系,点的极坐标是,曲线的极坐标方程为.

(1)求点 的直角坐标和曲线的直角坐标方程;

(2)若经过点的直线与曲线交于两点,求的最小值.

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