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选修4-4:坐标系与参数方程

已知曲线的参数方程为(t为参数),当时,曲线上的点为A,当时,曲线

上点为B.以原点O为极点,以x轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线的极坐标方程为

.

(1)求的极坐标;

(2)设M是曲线上的动点,求的最大值.

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