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选修4—4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,已知曲线为参数),在以为极点,轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线,曲线

(1)求曲线的交点的直角坐标;

(2)设点分别为曲线上的动点,求的最小值.

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