我国境内已知最早的人类是发现于云南元谋县的元谋人，距今约170万年。蓝田人距今约110万年至115万年，北京人距今约70万年至20万年，山顶洞人距今约3万年。因此，元谋人是我国境内目前已知最早的古人类之一。

在历史研究中，史料的可信度高低依次为实物史料、图像史料、文字史料以及口传史料等，其中实物史料如化石等最为直接且未经后世加工，可信度最高。选项B、C、D均属于经过加工或演绎的间接史料，可信度较低。元谋人的牙齿化石属于第一手实物史料，是直接证据，可信度最高。

题目中提到在公王岭化石层里发现了几处灰烬和灰屑，且散布范围均不大，这表明有可能蓝田人已经会使用火，但范围不大说明使用火的能力可能还处于初级阶段，不是非常普遍或熟练，因此最合理的推断是蓝田人可能会使用火。题目中没有明确信息表明蓝田人会制作工具、过定居生活或已经能种植粟。

北京人遗址位于北京周口店龙骨山。元谋人生活在云南元谋县，半坡人生活在陕西西安半坡村，蓝田人生活在陕西蓝田，山顶洞人生活在北京周口店龙骨山顶部洞穴。故在此地区生活过的是山顶洞人。

元谋人遗址是我国境内目前已确认的最早的古人类遗址，但材料相对较少；山顶洞人属于晚期智人，并非直立人；半坡人是新石器时代的原始农耕居民，属于智人。周口店北京人遗址出土了大量的古人类化石、石器和用火遗迹等，是迄今所知世界上内涵最丰富、材料最齐全的直立人遗址之一。

本题考查的是对远古人类特征的了解。北京人、元谋人、蓝田人都保留着较多的猿类特征，如眉骨粗大、嘴巴前伸等。而山顶洞人在长相和智力水平上同现代人最接近，他们的模样和现代人基本相同，已经具有现代人的特征，并且在智力发展上也有较大进步。所以从长相和智力水平看，同现代人最接近的是山顶洞人。

本题考查山顶洞人比北京人的进步之处。
山顶洞人掌握了磨光和钻孔技术，而北京人不会，所以①正确。
山顶洞人还未使用弓箭，使用弓箭的是更晚一些的人类，所以②错误。
山顶洞人能制造、使用骨针，北京人不会，所以③正确。
山顶洞人会用兽牙、石珠等当装饰品，北京人不会，所以④正确。
综上，①③④正确，答案选D。