元谋人被写入教科书的主要原因是其历史地位。根据所学，元谋人是我国境内目前已确认的最早古人类，这是其核心意义。B选项“唯一”错误，我国有多处古人类遗址；C选项制作工具是古人类的共同特征，非主要原因；D选项描述的是北京人遗址。故正确答案为A。

题干描述了在北京人遗址发现了近10万件石器，并且这些石器从早期到晚期有明显变化，打制技术逐步提高，打制石器是制作工具的表现，这表明北京人会制作工具。
选项A，题干中并未提及与人工取火相关的信息，选项“A”不符合。
选项B，题干中没有涉及到任何与爱美意识相关的内容，选项“B”不符合。
选项C，磨光技术是新石器时代的特点，而北京人使用的是打制石器，属于旧石器时代，选项“C”不符合。
选项D，题干中明确提到在北京人遗址发现了大量的石器，并且这些石器的打制技术逐步提高，这充分说明北京人会制作工具，选项“D”符合。

根据题干中“距今约70万至20万年”“保留猿的某些特征”“手脚分工明显”“会用火烧烤食物”等关键信息，结合所学知识，北京人生活在这一时期，具备上述特征。元谋人距今约170万年，半坡人和河姆渡人属于新石器时代，距今较晚且已进入原始农耕时期，与题干特征不符。

研究人类起源最可信的依据是实物证据。北京人头盖骨化石是远古人类遗留的真实遗存，属于第一手资料；北京人复原头像、用火示意图、生活场景想象图均是后人根据化石等资料进行的复原或想象，属于第二手资料。故最为可信的依据是北京人头盖骨化石。